Introdurre dei Motion Controller
Controller di movimento è un controllore speciale che controlla la modalità di funzionamento del motore: ad esempio, il motore controlla il contattore di CA con l'interruttore di viaggio per rendersi conto che il motore trascina l'oggetto fino alla posizione specificata e poi corre verso il basso, oppure utilizza il tempo relè per comandare il motore per invertire. O girare intorno per un po' e poi girare intorno per un po' e poi fermarsi. L'applicazione di controllo del movimento nel campo di robot e macchine utensili CNC è più complicato rispetto a macchine specializzate, perché quest'ultimo è più semplice in movimento e viene spesso definito come controllo di movimento generale (GMC).
Caratteristiche del Controller di movimento
(1) hardware composizione è semplice, il controller di movimento viene inserito il bus del PC e il cavo di segnale possa essere collegato per formare un sistema;
(2) può essere sviluppato utilizzando una ricchezza di software già disponibile su PC;
(3) software di controllo codice ha buona versatilità e portabilità;
(4) ci sono molti ingegneri che possono svolgere il lavoro di sviluppo, e possono sviluppare senza molto lavoro di formazione.
Introdurre dei PLC
Programmable Logic Controller è un calcolo sistema funzionamento elettronico digitale, è appositamente progettato per applicazioni in ambienti industriali. Utilizza una memoria programmabile che memorizza le istruzioni per eseguire operazioni quali operazioni logiche, controllo sequenza, tempistica, conteggio e operazioni aritmetiche e controlli vari tipi di attrezzature meccaniche o produzione attraverso digitale o analogici di input e output.
Caratteristiche di PLC
(1) ad alta affidabilità. Dal PLC utilizza un microcomputer singolo chip, l'integrazione è alta, e la corrispondente funzione di circuito e autodiagnosi protezione migliorare l'affidabilità del sistema.
(2) facilmente programmabili. Per lo più usi di programmazione PLC Relè controllo scala diagrammi e istruzioni di comando, il numero di PLC è molto inferiore a quello delle istruzioni del microcomputer. Oltre ai PLC di fascia media e alta, ci sono solo circa 16 piccoli PLC in generale. Grazie alla semplicità dell'immagine scala, è facile da afferrare, facile da usare e non richiede anche competenze informatiche al programma.
(3) flessibilità di configurazione. Dato che il PLC adotta una struttura modulare, modificabile dall'utente in modo flessibile la funzione e la scala del sistema di controllo semplicemente combinando, modo che può essere applicato a qualsiasi sistema di controllo.
(4) Completato i moduli di ingresso/uscita funzione. Uno dei maggiori vantaggi del PLC è che per segnali di campo diverso (ad esempio DC o AC, commutazione, digitale o analogico, tensione o corrente, ecc.), ci sono modelli corrispondenti per dispositivi industriali (ad esempio, pulsanti e interruttori). sensore corrente trasmettitore, valvola di avviamento o controllo motore, ecc.) sono direttamente connessi e collegati alla scheda CPU tramite il bus.
(5) facilmente installato. Rispetto ai sistemi informatici, installazione di PLC richiede un locale macchina dedicato, né rigide misure di schermatura. Quando si utilizza, è necessario solo collegare il dispositivo di rilevamento per il terminale di interfaccia i/o del PLC e attuatore correttamente e può funzionare normalmente.
(6) Velocità di corsa veloce. Dal momento che il controllo del PLC è controllato dal programma, indipendentemente dalla sua affidabilità o la velocità di funzionamento, non può essere paragonata la logica di controllo relè. Negli ultimi anni, l'uso di microprocessori, soprattutto con il gran numero di microcomputer monochip, ha notevolmente migliorato le funzionalità di PLC, e la differenza tra PLC e sistemi di controllo del microcomputer è diventato più piccola e più piccolo, soprattutto per PLC di fascia alta.
Differenza tra Controller di movimento e PLC
Controllo del movimento coinvolge principalmente il controllo del motore passo a passo e servo motore. La modalità di struttura di controllo è generalmente: dispositivo di controllo + driver + (passo o servo) motore.
Il dispositivo di controllo può essere un PLC o un dispositivo di automazione dedicato (ad esempio un controller di movimento, carta di controllo di movimento). Quando il sistema del PLC viene utilizzato come un dispositivo di controllo, ha la flessibilità e certa versatilità del sistema PLC, ma è molto difficile da raggiungere o programmare i requisiti con alta precisione, ad esempio - controllo di interpolazione, e la reazione è sensibile e il costo può essere elevato.
Con l'avanzamento della tecnologia e tecnologia di accumulo, motion controller sono emerse, che solidificano alcune universali e funzioni speciali motion control - quali i comandi di interpolazione, gli utenti solo bisogno di configurare e chiamare questi blocchi funzione o istruzioni. Questo riduce la difficoltà di programmazione e presenta vantaggi in termini di prestazioni e costi.
Si può anche comprendere che l'uso di PLC è un dispositivo di controllo del moto ordinario. Il controller di movimento è un PLC speciale dedicato al controllo del movimento.